家马（Equus caballus）和野马（Equus ferus）是仅存的两种“马”。最近的一些研究表明，家马和野马的物种界限并不清楚，有可能属于同一个物种，但是，目前还没有定论，我们姑且按照两个种来看。

家马（Equus caballus）可以说是人类历史上不可缺失的一类动物，甚至在一些时期，马的使用推动了人类历史的进程和文明的发展。中国有文字记载的家马最出名的就是“汗血宝马”，汉代的张骞出使西域，在西域引进了一种大宛驹，也就是汗血宝马，现在正式的中文学名是阿哈尔捷金马，欧洲很多名马都有阿哈尔捷金马的血统，这种高大威武的马在历史上多作为帝王坐骑，有记载称弯弓射雕的成吉思汗，就是在汗血宝马上开疆拓土指点江山，也有说他的坐骑是驯服的野马。

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中国记载最早的马是一种矮马，这种马的祖先和汗血马不同，汗血马的祖先是欧洲野马又名鞑靼野马，矮马的祖先更接近于现在的野马。而家马在基因上（染色体数）更接近欧洲野马。

野马（Equus ferus）也被称为普氏野马，普氏这个发现者并不是个值得歌颂的人物，这个名字总让人想起那些灰暗的历史。野马的故事也同样充满了悲情和曲折。普氏野马原分布于中国新疆准葛尔盆地北塔山及甘肃、内蒙古交界的马鬃山一带，1969年最后一匹野生的野马消失，目前，全世界只有2109匹，其中四分之一在中国和蒙古。此外有700多匹野马散布于全球100多个动物园和禁猎区（数据来自《“一带一路”中蒙俄经济走廊带生态安全评估和对策》）。这些现存的野马都为人工饲养后放归。我国的野马在新疆野马饲养繁殖研究中心（吉木萨尔县）、甘肃濒危动物繁育中心、敦煌西湖国家级自然保护区和安西极旱荒漠自然保护区等4个地方进行圈养、半放养或放归自然。

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现存的“驴”有三种，分别是蒙古野驴（Equus hemionus），藏野驴（Equus kiang），非洲野驴（Equus africanus），值得一提的是一些研究中发现家驴和非洲野驴的亲缘关系很近，是非洲野驴的亚种。

蒙古野驴（Equus hemionus）与藏野驴相比，吻部稍细长，耳长而尖，体型比藏野驴小，在我国分布在新疆、内蒙古和甘肃等地。适应荒漠环境，具有极强的耐力。为国家一级保护动物。

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藏野驴（Equus kiang）主要分布在青藏高原、喜马拉雅山脉和邻近的地区。适应严寒和低氧的高原环境。体型较其他驴修长，也大些，在当地常被称为“野马”，会随季节短距离迁徙，耐干旱会“挖井”，为国家一级保护动物。

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非洲野驴（Equus africanus）生活在东非的干燥草原，腿部有斑纹，耐热性极好，与现在的家驴关系很近。

“斑马”现存三个物种，细纹斑马（Equus grevyi），普通斑马（Equus quagga），山斑马（Equus zebra）。

细纹斑马（Equus grevyi）相对较大，是所有现存斑马中体型最大的一种。它们的体长可达2.5米，肩高可达1.5米。与其他斑马相比，它们的条纹更窄，且间隔较远。细纹斑马脚蹄较大，耳朵较长。主要分布在东非，包括肯尼亚、埃塞俄比亚、索马里和南苏丹等地。它们喜欢栖息在半干旱地区的草原、稀树草原和灌木丛。在干旱季节，细纹斑马能够在没有水源的环境中生存，依赖植物中的汁液来满足水分需求。

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普通斑马（Equus quagga）也叫平原斑马，是斑马中最常见的一种，其身上覆盖着黑色和白色的条纹，每只平原斑马的条纹图案都是独一无二的，可以用于区分个体。它们的条纹相对较宽，且在腿部较为模糊。头部通常较大，耳朵较长。普通斑马主要分布在非洲的广泛地区，包括草原、稀树草原、草丛和开阔平原。它们是非洲最常见的斑马种类。

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山斑马（Equus zebra）外观与其他斑马亚种相似，与普通斑马相比，山斑马的条纹通常较为细长，且在腿部的条纹较为清晰，雄性的山斑马有颈部一个“肉垂”。山斑马的主要分布区域是非洲的山地地区，包括肯尼亚、坦桑尼亚、乌干达等东非国家。它们通常栖息在海拔较高的山区、高原和山脚平原。

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